脉动

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矢量控制系统的转矩控制采用连续控制方式，而直接转矩控制系统采用（）调节器，转矩有脉动。

将交流电变换成脉动直流电的电路称为整流电路，全波整流电路输出的直流电压平均值等于输入的交流电压（即变压器副边电压）有效值的0.9倍。

将交流电变换成脉动直流电的电路称为整流电路，全波整流电路输出的直流电压平均值等于输入的交流电压（即变压器副边电压）有效值的0.9倍。

流量对象滞后一般很小，响应快，测量信号有脉动信号，常用（）调节器。

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