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角加速度
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如图所示四连杆机构中，
AB=1m
，
AD=3m
，
BC=CD=2m
，已知
AB
以匀角速度10rad/s，绕
A
轴转动。试求
BC
杆的角加速度。
直角刚杆
AO
=2m，
BO
=3m，已知某瞬时
A
点的速度
=6m/s；而
B
点的加速度与
BO
成
= 60°角。则该瞬时刚杆的角加速度
=
（
）
rad/s
2
。
如下图所示，直角刚杆
AO
=2 m，
BO
=3 m，已知某瞬时点
A
的速度
v
A
= 6 m/s，而点
B
的加速度与
BO
成
a
=60°角，则该瞬时刚杆的角度速度
w
和角加速度a分别为( )
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=6m/s；而B点的加速度与BO成 
= 60°角。则该瞬时刚杆的角加速度 
