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质心在转轴上的匀角速度定轴转动刚体，其惯性力系向转轴上的某点简化的结果可能是：

对于受对称循环的转矩的转轴，计算弯矩，应取（）。

为什么速度继电器的转轴要与被控电动机同轴相联，且必须保证两轴的中心线重合？

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