铰链四杆机构

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图示的四个铰链四杆机构，图（）是双曲柄机构。 (a) (b) (c) (d)

铰链四杆机构的压力角是指在不考虑惯性力、摩擦力等的影响下，曲柄为主动件，连杆作用于（）上的力与该力作用点绝对速度间所夹的锐角。

铰链四杆机构中，对机构传动有利的措施是增大（）。

在铰链四杆机构中，如存在曲柄，则曲柄一定为最短杆。（）

铰链四杆机构如有曲柄存在，则曲柄必为最短构件。（）

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