阶跃

二阶系统当时，则其单位阶跃响应将（    ）

一阶系统的阶跃响应无超调，但有振荡。（    ）

已知某控制系统的单位速度响应为：，试求该系统的单位阶跃响应及单位脉冲响应。

某换热器的温度控制系统（设定值是30℃）在阶跃扰动作用下的过渡过程曲线如图所示。则该系统的余差、衰减比、最大偏差是（ ）。

某换热器的温度控制系统（设定值是30℃）在阶跃扰动作用下的过渡过程曲线如下图所示。则该系统的余差、衰减比、最大偏差是（ ）。

控制器输入偏差是阶跃信号（见图），请根据已知参数，画出P、PI的输出响应曲线。          （1）P输出，已知：比例度δ=50%  （2）PI输出，已知：比例度δ=100% 积分时间Ti=1分  

温度控制系统给定值为300 ℃。在阶跃干扰作用下的过渡过程曲线如右图所示。试求最大偏差、余差、衰减比、振荡周期和过渡时间。 

某发酵过程工艺规定操作温度为40±2℃。考虑到发酵效果，控制过程温度偏离给定最大不能超过6℃。先设计一个定值控制系统，在阶跃扰动作用下的过渡过程如图（b）所示。试确定该系统的最大偏差、衰减比、余差、过渡时间和震荡周期。并说明系统能否满足工艺要求。