A:可使系统开环传函的型别提高,消除或减小稳态误差;
B:积分部分主要是用来改善系统动态性能的;
C:比例系数无论正负、大小如何变化,都不会影响系统稳定性;
D:只要应用P I控制规律,系统的稳态误差就为零。

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