招标投标的最终目的是签订合同，而合同的订立需要经过要约和承诺两个阶段，则根据《合同法》的规定，下列关于招投标行为法律性质表述正确的是（   ）。

A:招标是要约，投标是承诺
B:招标是要约邀请，投标是要约
C:投标是要约邀请，中标通知是要约
D:招标是要约，中标通知是承诺