作用在刚体上的二力平衡条件是（）

A:大小相等、方向相反、作用线相同、作用在两个相互作用物体上
B:大小相等、方向相反、作用线相同、作用在同一刚体上
C:大小相等、方向相同、作用线相同、作用在同一刚体上
D:大小相等、方向相反、作用点相同

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