在下图所示机构中，杆O₁A∥O₂B，杆O₂C∥O₃D，且O₁A = 200 mm，O₂C = 400 mm，CM = MD = 300 mm，若杆AO₁以角速度 w=3 rad/s匀速转动，则点D的速度的大小为     cm/s，点M的加速度的大小为     。则横线上正确的是(    )。