采用负反馈形式连接后，则（ ）

A:一定能使闭环系统稳定；
B:系统动态性能一定会提高；
C:一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；
D:需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。