A:一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差 ;
B:稳态误差计算的通用公式是image035.png
C:增大系统开环增益K可以减小稳态误差;
D:增加积分环节可以消除稳态误差,而且不会影响系统稳定性。

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