稳态误差

当输入信号为（A为常数）时，则下列系统中存在稳态误差的是（    ）

当输入函数，则下列系统中存在稳态误差的是（    ）

系统的稳态误差与系统的结构、参数有关，与输入无关。（    ）

Ⅰ型系统是指系统开环传递函数中有一个         环节，因此Ⅰ型系统对加速度输入信号的稳态误差为         。

已知单位反馈系统的开环传递函数为，当输入信号是时，系统的稳态误差是（ ）

已知单位反馈系统的开环传递函数为，当输入信号是时，系统的稳态误差是（ ）

关于线性系统稳态误差，正确的说法是：（ ）

系统在作用下的稳态误差，说明（ ）

已知单位反馈系统的开环传递函数为，当输入信号是时，系统的稳态误差是（ ）

已知单位反馈系统的开环传递函数为，当输入信号是时，系统的稳态误差是（ ）