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Ⅰ型系统是指系统开环传递函数中有一个 环节,因此Ⅰ型系统对加速度输入信号的稳态误差为 。
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Ⅰ型
系统
是
指
系统
开环传递函数
中
有
一个
环节
因此
Ⅰ
型
系统
对
加速度
输入信号
的
稳态误差
为
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PID控制中,“P”指的是 。
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对于控制系统,其幅值穿越(或交界)频率
越大,则系统的无阻尼固有频率 ,系统的快速性 。
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