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PID控制中,“P”指的是 。
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本文标签:
PID控制
中
P
指
的
是
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按输入信号的性质(或特征)来分,控制系统可分为: 、 和 。
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Ⅰ型系统是指系统开环传递函数中有一个 环节,因此Ⅰ型系统对加速度输入信号的稳态误差为 。
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