图7，AB段为实心圆截面，直径100mm；BC段为实心圆截面，直径200mm；CD段为空心圆截面，外径200mm，内径100mm。材料的容许剪应力[τ]＝70MPa。（1）校核该轴的强度；（2）若G＝8×10⁴MPa，求此轴总转角。