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二阶系统的动态性能由
和
决定;增加
,振荡 ,超调量Mp和振荡次数N减小,但系统快速性 ;当
一定时,
越大,系统响应快速性 。
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二阶
系统
的
动态
性能
由
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和
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决定
增加
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振荡
超
调量
Mp
和
振荡
次数
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减小
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一定
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越大
系统
响应
快速性
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控制系统应用于不同场合,对其有不同的性能要求,一般可归纳为 性、 性、 性。
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系统稳定的充分必要条件是:系统闭环传递函数的特征根在s平面的 。而系统闭环传递函数的零点和极点在s平面的左半平面,则称该系统为 系统。
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