快速性

为了增加系统响应的快速性，我们应该在系统中引入（   ）环节进行调节。   

为保证稳定性，系统开环对数幅频特性中频段应以（                   ）的斜率穿越零分贝线，而系统的快速性则与（                 ）频率有关。

二阶系统的动态性能由和决定；增加，振荡         ，超调量Mp和振荡次数N减小，但系统快速性         ；当一定时，越大，系统响应快速性         。

对于控制系统，其幅值穿越（或交界）频率越大，则系统的无阻尼固有频率         ，系统的快速性         。

二阶系统的动态性能由和决定；越大（一定时），系统响应快速性        ；越大（一定时），系统响应快速性        。

对于一阶惯性系统，其时间常数T越小，其过渡过程的持续时间         ，这表明系统的惯性         ，系统对输入信号反应的快速性         。