中

直流双闭环调速系统中出现电源电压波动和负载转矩波动时，（）。    

．SPWM技术中，调制波是频率和期望波相同的  

SPWM技术中，载波是频率比期望波高得多的  

．在微机数字控制系统的中断服务子程序中中断级别最高的是  

转速电流双闭环调速系统中的两个调速器通常采用的控制方式是  

转速电流双闭环调速系统中转速调节器的英文缩写是  

在速度负反馈单闭环调速系统中，当下列（）参数变化时系统无调节能力。  

双闭环调速系统中，在恒流升速阶段时，两个调节器的状态是（）。  （  

双闭环直流调速系统的起动过程中不包括  

为了增加系统响应的快速性，我们应该在系统中引入（   ）环节进行调节。