中

．SPWM技术中，调制波是频率和期望波相同的  

直流双闭环调速系统中出现电源电压波动和负载转矩波动时，（）。    

下列关于转速反馈闭环调速系统反馈控制基本规律的叙述中，错误的是 ．  

异步电动机VVVF调速系统中低频电压补偿的目的是  

转速电流双闭环速度控制系统中转速调节为   PID 调节器时转速总有超调。

双闭环调速系统在起动过程中，速度调节器总是处于饱和状态。

双闭环调速系统在起动过程中，速度调节器总是处于饱和状态。

双闭环可逆系统中，电流调节器的作用之一是对负载扰动起抗扰作用。

双闭环可逆系统中，电流调节器的作用之一是对负载扰动起抗扰作用。

转速电流双闭环速度控制系统中转速调节为   PID 调节器时转速总有超调。