为

线性定常系统对谐波输入的稳态输出称为频率响应，其稳态输出与输入的幅值比是输入信号的频率的函数，称其为         ，稳态输出信号与输入信号的相位差也是的函数，称其为         。

Ⅰ型系统是指系统开环传递函数中有一个         环节，因此Ⅰ型系统对加速度输入信号的稳态误差为         。

取出输出量送回到         ，且与输入信号相比较产生偏差的过程称之为反馈。

系统的开环传递函数在右半s平面没有         和         ，则该系统称被为最小相位系统。

已知某控制系统的单位速度响应为：，试求该系统的单位阶跃响应及单位脉冲响应。

已知系统的开环传递函数为，试求该系统的开环幅频特性和相频特性。

电网络系统如图1所示，当输入电压时，系统的输出为。试建立该系统的动态微分方程，并求出系统的传递函数。图中，、为电阻系数、C为电容系数。

某机械系统如图1所示，其中，外力为系统的输入，位移为系统的输出，为小车质量，为弹簧弹性系数，忽略小车与地面的摩擦，试求系统的传递函数。  

为便于系统重构，模块划分应（       ）

为减少多媒体数据所占存储空间而采用了（   ）。