为

已知某控制系统的单位速度响应为：，试求该系统的单位阶跃响应及单位脉冲响应。

系统的开环传递函数在右半s平面没有         和         ，则该系统称被为最小相位系统。

取出输出量送回到         ，且与输入信号相比较产生偏差的过程称之为反馈。

Ⅰ型系统是指系统开环传递函数中有一个         环节，因此Ⅰ型系统对加速度输入信号的稳态误差为         。

线性定常系统对谐波输入的稳态输出称为频率响应，其稳态输出与输入的幅值比是输入信号的频率的函数，称其为         ，稳态输出信号与输入信号的相位差也是的函数，称其为         。

系统稳定的充分必要条件是：系统闭环传递函数的特征根在s平面的         。而系统闭环传递函数的零点和极点在s平面的左半平面，则称该系统为         系统。

控制系统应用于不同场合，对其有不同的性能要求，一般可归纳为         性、        性、          性。

为单位阶跃函数，则（    ）

设积分环节的传递函数为，则其频率特性幅值（    ）

已知当时的值为（    ）