作用

如图所示平面直角折杆 AB，其上作用有力P 和力偶M，力偶矩等于Pa，若P、a均为已知，求A、B两处的约束反力。

某换热器的温度控制系统（设定值是30℃）在阶跃扰动作用下的过渡过程曲线如图所示。则该系统的余差、衰减比、最大偏差是（ ）。

某换热器的温度控制系统（设定值是30℃）在阶跃扰动作用下的过渡过程曲线如下图所示。则该系统的余差、衰减比、最大偏差是（ ）。

串级控制系统中，主控制器正反作用的选择通常与（ ）有关

电-气阀门定位器的作用有（ ）。

积分作用用来（ ）。

由于微分调节规律有超前作用，因此调节器加入微分作用主要是用来（ ）。

已知某夹套反应器温度控制系统如右图所示，反应大量放热。要求控制温度为50℃，在供气中断时保证冷却。试问该控制系统中对象特性是（ ），为了构成闭环控制系统，应该选择（ ）作用的控制器

串级控制系统中，主控制器正反作用的选择通常与（ ）有关

已知某夹套反应器温度控制系统如下图所示，反应大量放热。要求控制温度为50℃，在供气中断时保证冷却。试问该控制系统中对象特性是（ ），为了构成闭环控制系统，应该选择（ ）作用的控制器。