一批零件,批量为3,在4道工序上加工,每道工序上单件加工工时依次为,t1=8分,t2=6分,t3=10分,t4=5分,试分别求出这批零件在顺序移动方式、平行移动方式和平行顺序移动方式下的加工周期,并画出平行移动方式下的横道图。