一批零件，批量为3，在4道工序上加工，每道工序上单件加工工时依次为，t1=8分，t2=6分，t3=10分，t4=5分，试分别求出这批零件在顺序移动方式、平行移动方式和平行顺序移动方式下的加工周期,并画出平行移动方式下的横道图。