一台他励直流电动机，PN=100kW，UN=440V，IN=254A，nN=1000r/min，Ra=0.1Ω，容许最大电枢电流为2.2IN，试求：1）若电机在额定工况下稳定运行于电动状态，现要求以最大电枢电流进行反接制动，所需的制动电阻为多大？2）若负载为位能性负载，且负载转矩TL=0.8TN，要使电动机以100r/min的转速下放货物，如何实现？求出相应参数。
它励直流电动机：PN= 100 kW，UN= 440 V，IN= 254 A，nN= 1000 r/min，Ra= 0.1 Ω，容许最大电枢电流Ia= 2.2 IN，设电机带动额定负载以额定转速稳定运行在电动状态，试求： 1）以最大电枢电流进行反接制动时，所需制动电阻为多大？ 2）如负载为位能性负载，要使电机以100 r/min的速度下放重物，如何实现？求出相应参数； 3）画出固有特性示意图及上述（1）、（2）两种情况的机械特性示意图。
对轧钢加热炉燃烧温度串级控制系统，如何设计一个过程控制系统保持加热炉温度控制的稳定。要求1）画出该串级控制系统的方框图和实施方案示意图2）说明主变量、副变量是什么。3）确定主副控制器的作用。4）确定控制阀的气开、气关型式。5）说明燃料油压力突然下降时，该控制系统如何调节。
下图为加热炉装置，工艺要求利用燃料量来控制炉出口介质温度t。1）指出构成控制系统时的被控变量、控制变量、干扰量是什么？ 2）在下图中画出控制流程图； 3）选择执行器的气开、气关类型以及控制器的作用方向； 4）画出简单控制系统方框图；5）简单说明该系统克服干扰的过程（可设温度t升高，分析调节动作过程）。
某一生产过程经温控而稳定在50℃，DDZ-III型温度控制器输出从6mA变化到10mA温度经过如图变化而稳定在58℃。（刻度为为0-100℃）求出对象纯滞后时间、容量滞后，总滞后时间，等效时间常数T，放大系数K，并利用下表计算出PID调节器的比例度P、积分时间、微分时间
要求1）画出该串级控制系统的方框图和实施方案示意图2）说明主变量、副变量是什么。3）确定主副控制器的作用。4）确定控制阀的气开、气关型式。5）说明燃料油压力突然下降时，该控制系统如何调节。 
（1）P输出，已知：比例度δ=50% （2）PI输出，已知：比例度δ=100% 积分时间Ti=1分 
、容量滞后
，总滞后时间
，等效时间常数T，放大系数K，并利用下表计算出PID调节器的比例度P、积分时间
、微分时间
