它励直流电动机：P_N= 100 kW，U_N= 440 V，I_N= 254 A，n_N= 1000 r/min，R_a= 0.1 Ω，容许最大电枢电流I_a= 2.2 I_N，设电机带动额定负载以额定转速稳定运行在电动状态，试求： 1）以最大电枢电流进行反接制动时，所需制动电阻为多大？ 2）如负载为位能性负载，要使电机以100 r/min的速度下放重物，如何实现？求出相应参数； 3）画出固有特性示意图及上述（1）、（2）两种情况的机械特性示意图。