电机

在双闭环系统中，改变电动机的转速时，可以采用调节(           )的方法。要改变电机堵转电流时，应改变(         )。

开环控制系统的驱动电机应采用（  ）。

半闭环和全闭环位置反馈系统的根本差别在于位置传感器安装的位置不同，半闭环的位置传感器安装在工作台上，全闭环的位置传感器安装在电机的轴上。

步进电动机的步距角α与工作情况系数K以及电机的        和转子的       相关。

转差率是一个表征异步电动机运行状态的一个基本参数，当转差率为S>1、 0<s<1、S<0分别对应电机的运行状态为___________。

他励直流电动机采用电枢电压反接制动迅速停车，位能性负载，当n=0时不断开电源，电机最后稳定运行在回馈制动状态。

它励直流电动机：P_N= 100 kW，U_N= 440 V，I_N= 254 A，n_N= 1000 r/min，R_a= 0.1 Ω，容许最大电枢电流I_a= 2.2 I_N，设电机带动额定负载以额定转速稳定运行在电动状态，试求： 1）以最大电枢电流进行反接制动时，所需制动电阻为多大？ 2）如负载为位能性负载，要使电机以100 r/min的速度下放重物，如何实现？求出相应参数； 3）画出固有特性示意图及上述（1）、（2）两种情况的机械特性示意图。

某绕线式异步电动机，P_N=30kW，U_1N=380V，I_1N=71.6A，λ=2，n_N=725r/min ，E_2N=257v，I_2N=74.3A，拖动T_L=0.75T_N的负载采用转子串电阻四级起动，设最大允许的起动转矩T₁=1.7T_N。试求各级起动电阻；若K_T=1.4T_N，请绘制出该电机的固有机械特性。

一台他励直流电动机，P_N=100kW，U_N=440V，I_N=254A，n_N=1000r/min，R_a=0.1Ω，容许最大电枢电流为2.2I_N，试求：1）若电机在额定工况下稳定运行于电动状态，现要求以最大电枢电流进行反接制动，所需的制动电阻为多大？2）若负载为位能性负载，且负载转矩T_L=0.8T_N，要使电动机以100r/min的转速下放货物，如何实现？求出相应参数。

电机在调速时,静差率越大,相对稳定性越好。