它励直流电动机:PN= 100 kW,UN= 440 V,IN= 254 A,nN= 1000 r/min,Ra= 0.1 Ω,容许最大电枢电流Ia= 2.2 IN,设电机带动额定负载以额定转速稳定运行在电动状态,试求: 1)以最大电枢电流进行反接制动时,所需制动电阻为多大? 2)如负载为位能性负载,要使电机以100 r/min的速度下放重物,如何实现?求出相应参数; 3)画出固有特性示意图及上述(1)、(2)两种情况的机械特性示意图。