反馈

非单位负反馈系统，其前向通道传递函数为G(S)，反馈通道传递函数为H(S)，当输入信号为R(S)，则从输入端定义的误差E(S)为 ( )

若某负反馈控制系统的开环传递函数为，则该系统的闭环特征方程为（ ）。

采用负反馈形式连接后，则（ ）

已知下列负反馈系统的开环传递函数，应画零度根轨迹的是（ ）。

电压并联负反馈的作用有      。

负反馈的作用有      。

电流并联负反馈电路的输入电阻较小，输出电阻较大。

设计一个电压-电流转换电路需引入电流串联负反馈。