和

CNC 系统控制软件的典型结构有               和_        __。

步进电动机的相数和齿数越多，其步距角 __________。

步进电机的转角和转速分别取决于其所接受_____________。

测量装置按其输出信号的类型可分为            和             式。

半闭环和全闭环位置反馈系统的根本差别在于位置传感器安装的位置不同，半闭环的位置传感器安装在工作台上，全闭环的位置传感器安装在电机的轴上。

按进给运动轨迹，数控机床可分为点位控制系统、直线控制系统和轮廓控制机床。

检测元件的作用是检测位移和速度的实际值，并向数控装置或伺服装置发送反馈信号，从而构成闭环控制。

点位控制数控机床在移动和定位过程中不能进行任何加工。

所谓插补就是根据输入线型和速度的要求，（  ）。

点位、直线和轮廓控制NC机床是按＿＿的不同分类的。