和

根据异步电动机的转速公式，异步电动机的调速方法除变频调速外，还有变(         )调速和变(           )调速。

直接转矩控制系统控制时，主要考虑的两个偏差控制是（        ）和（           ）。

矢量控制系统，根据控制结构中是否含有转子磁链调节器可以分为(             )和(                 )。

为改善动态性能，矢量控制系统采用的转矩控制方式主要有两种，（              ）和（                    ）。

按转差功率的处理方式，异步电动机的调速系统可分为三类，分别为 转差功率(          ),转差功率(             )和转差功率(            )。

采用恒转子磁通控制的变频调速系统，其机械特性形状完全是（             ），其形状和（            ）是一样的。

异步电动机基频以下变频调速过程中，应维持(         )不变，所以需要同时控制(           )和(          )，低频时还应适当抬高定子电压以补偿（             ）。

矢量控制系统通过坐标变换，将定子电流解耦成(         )分量 和(         )分量。

可逆晶闸管－直流电动机系统，有两种静态环流，分别是(         )和(         )，α=β配合控制时存在(         )环流。

计算转子磁链的模型有(         )模型和(           )模型，其中(         )模型易受转子电阻变化影响。