在图示机构中,杆O 1 A O2 B,杆O 2 C O3 D,且O 1 A =200mm,O 2 C =400mm,CM = MD =300mm,若杆AO1 以角速度 = 3 rad / s 匀速转动,则D点的速度的大小为 cm/s。
在下图所示机构中,杆O1A∥O2B,杆O2C∥O3D,且O1A = 200 mm,O2C = 400 mm,CM = MD = 300 mm,若杆AO1以角速度 w=3 rad/s匀速转动,则点D的速度的大小为 cm/s,点M的加速度的大小为 。则横线上正确的是( )。