容积

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容积调速回路中，变量泵-定量马达的调速方式为恒转矩调节；定量泵-变量马达的调节为恒功率调节。

为了消除齿轮泵的困油现象，通常在两侧盖板上开卸荷槽，使闭死容积由大变少时与压油腔相通，闭死容积由小变大时与吸油腔相通。

容积调速比节流调速的效率低。

广义对象控制通道时间常数较大和容积迟延较大时，应引入微分动作，如工艺允许有残差，可选用比例微分，如工艺要求无残差，选（）。

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