在下图所示机构中,杆O1A∥O2B,杆O2C∥O3D,且O1A = 200 mm,O2C = 400 mm,CM = MD = 300 mm,若杆AO1以角速度 w=3 rad/s匀速转动,则点D的速度的大小为 cm/s,点M的加速度的大小为 。则横线上正确的是( )。