时

交流电动机需要输入三相正弦电流的最终目的是在电动机空间形成(         )旋转磁场，而异步电动机由六拍阶梯波逆变器供电时，其电压空间矢量运动轨迹是(         )。

弱磁控制时电动机的电磁转矩属于恒功率性质只能拖动恒功率负载而不能拖动恒转矩负载。

转速电流双闭环速度控制系统中转速调节为   PID 调节器时转速总有超调。

电流—转速双闭环无静差可逆调速系统稳态时控制电压      Uk 的大小并非仅取决于速度定       U g 的大小。      

弱磁控制时电动机的电磁转矩属于恒功率性质只能拖动恒功率负载而不能拖动恒转矩负载。

电压闭环会给闭环系统带来谐波干扰，严重时会造成系统振荡

电压闭环会给闭环系统带来谐波干扰，严重时会造成系统振荡

转速电流双闭环速度控制系统中转速调节为   PID 调节器时转速总有超调。

电流—转速双闭环无静差可逆调速系统稳态时控制电压      Uk 的大小并非仅取决于速度定       U g 的大小。      

直流双闭环调速系统中出现电源电压波动和负载转矩波动时，（）。