时

在定性的分析闭环系统性能时，截止频率ω 越高,则系统的快速性  

电流跟踪PWM控制时，当环宽选得较大时，  

双闭环调速系统中，在恒流升速阶段时，两个调节器的状态是（）。  （  

在速度负反馈单闭环调速系统中，当下列（）参数变化时系统无调节能力。  

．静差率和机械特性的硬度有关,当理想空载转速一定时,特性越硬,静差率  

在定性的分析闭环系统性能时，截止频率ω 越低,则系统的稳态精度  

直流双闭环调速系统中出现电源电压波动和负载转矩波动时，（）。    

电流—转速双闭环无静差可逆调速系统稳态时控制电压      Uk 的大小并非仅取决于速度定       U g 的大小。      

转速电流双闭环速度控制系统中转速调节为   PID 调节器时转速总有超调。

电压闭环会给闭环系统带来谐波干扰，严重时会造成系统振荡