机架

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平面四杆机构中，如果最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆的长度之和，最短杆为机架，这个机构叫做（）。

在轮系运转时，所有齿轮的轴线相对于机架的位置都固定的轮系称为（）。

拟将曲柄摇杆机构改为双摇杆机构，应取原机构中的（）作为机架。

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