杆

  图示直径为d的圆截面杆，受到一对偏心距为e的偏心压力F的作用，试求当杆横截面上不存在拉应力时，偏心距e的取值范围。  

  在如图所示结构中，直角弯杆AB与水平杆BD在B处铰接，已知均布载荷的集度q=5kN/m，力偶矩的大小M=30kN·m，各杆尺寸如图所示，单位为m，不计各杆的自重和各接触处摩擦。试求固定端约束A和可动铰支座C处的约束力。

如图所示四连杆机构中，AB=1m， AD=3m， BC=CD=2m，已知AB以匀角速度10rad/s，绕A轴转动。试求BC杆的角加速度。

结构如图1所示，力F与杆1和杆2平行，不计各构件自重，则图示结构中的零力杆为：

直角刚杆AO =2m，BO =3m，已知某瞬时A点的速度 =6m/s；而B点的加速度与BO成 = 60°角。则该瞬时刚杆的角加速度 =（             ）rad/s²。

在图示机构中，杆O 1 A O2 B，杆O 2 C O3 D，且O 1 A =200mm，O 2 C =400mm，CM = MD =300mm，若杆AO1 以角速度 = 3 rad / s 匀速转动，则D点的速度的大小为        cm/s。

如下图所示，直角刚杆AO=2 m，BO=3 m，已知某瞬时点A的速度v_A = 6 m/s，而点B的加速度与BO成a=60°角，则该瞬时刚杆的角度速度w和角加速度a分别为(    )  

在下图所示机构中，杆O₁A∥O₂B，杆O₂C∥O₃D，且O₁A = 200 mm，O₂C = 400 mm，CM = MD = 300 mm，若杆AO₁以角速度 w=3 rad/s匀速转动，则点D的速度的大小为     cm/s，点M的加速度的大小为     。则横线上正确的是(    )。

   [题干] 系统如图，AB杆上作用矩为M的力偶，设AC=2R，R为轮C的半径，各物体的重量及摩擦不计。求绳子的拉力。

四根杆件用铰链连接如图6所示，在水平杆AB上作用有一力偶矩为M的力偶，不计构件自重，则系统平衡时，铅垂杆AC的内力F=（     ）（拉力为正）。