它励直流电动机,PN= 1.2 KW,UN= 110 V,IN= 14.2 A,nN= 1450 r/min,现测得当电枢电流 Ia= 7A (电枢电路串电阻) 时,转速n = 1530 r/min,试求: (1)电动机的附加电阻RΩ;(2)电动机的理想空载转速n0;(3)电动机的额定电磁转矩 TN。