调速

根据异步电动机的转速公式，异步电动机的调速方法除变频调速外，还有变(         )调速和变(           )调速。

按转差功率的处理方式，异步电动机的调速系统可分为三类，分别为 转差功率(          ),转差功率(             )和转差功率(            )。

采用(          )调节器组成的闭环系统为有静差调速系统；采用(         )调节器组成的闭环系统为无静差调速系统。

采用恒转子磁通控制的变频调速系统，其机械特性形状完全是（             ），其形状和（            ）是一样的。

异步电动机基频以下变频调速过程中，应维持(         )不变，所以需要同时控制(           )和(          )，低频时还应适当抬高定子电压以补偿（             ）。

在恒压频比控制方式中，基频以下调速磁通恒定时转矩恒定，属于(         )性质，而在基频以上调速转速升高时转矩降低，基本上属于(         )。

在转速负反馈单闭环调速系统中，当测速反馈系数α，电动机的励磁电流I_f发生变化时，系统对(         )的变化有调节作用。

转速电流双闭环调速系统，对电网电压的波动(         )调节器起主要抗扰调节作用；对负载扰动(         )调节器起主要抗扰调节作用。

采用PI调节器的直流调速系统中，积分部分的作用是(         )。

直流他励电动机的调速方法有（            ）（             ）（               ）。