调速

实现它励直流电动机平滑连续调速常用两种方法，基速以下采用(         )，属于恒(         )调速方式，基速以上采用(         )，属于恒(         )调速方式。

直流双闭环调速系统突加给定的起动过程分三个阶段（                     ）
（                       ）（                      ）。

工程设计方法一般把控制对象校正为典型系统，双闭环调速系统转速环通常校正成                   (              )型，电流环通常校正成(             )型。

直流双闭环调速系统中，外环是（               ），内环是（              ）。

只有一组桥式晶闸管变流器供电的直流电动机调速系统在位能式负载下能实现制动。

可逆脉宽调速系统中电动机的转动方向（正或反）由驱动脉冲的宽窄决定。

可逆脉宽调速系统中电动机的转动方向（正或反）由驱动脉冲的宽窄决定。

直流电动机变压调速和降磁调速都可做到无级调速。

α =β配合工作制的可逆调速系统的制动过程分为本组逆变和它组制动两阶段

与开环系统相比，单闭环调速系统的稳态速降减小了。