负

已知负反馈系统的开环传递函数为，则该系统的闭环特征方程为（ ）。

非单位负反馈系统，其前向通道传递函数为G(S)，反馈通道传递函数为H(S)，当输入信号为R(S)，则从输入端定义的误差E(S)为 ( )

若某负反馈控制系统的开环传递函数为，则该系统的闭环特征方程为（ ）。

采用负反馈形式连接后，则（ ）

已知下列负反馈系统的开环传递函数，应画零度根轨迹的是（ ）。

根据2012版《机动车辆商业保险示范条款》，机动车损失保险条款中规定“被保险机动车一方负次要事故责任的，实行（ ）的事故责任免赔率；

在第三者责任险中，被保险机动车负主要责任的，事故责任比例为（  ）。

根据2012版机动车辆商业保险示范条款，对于机动车损失保险，机动车一方负同等事故责任的，实行15%的事故责任免赔率。（ ）

电压并联负反馈的作用有      。

负反馈的作用有      。