输入信号

取出输出量送回到         ，且与输入信号相比较产生偏差的过程称之为反馈。

对于一阶惯性系统，其时间常数T越小，其过渡过程的持续时间         ，这表明系统的惯性         ，系统对输入信号反应的快速性         。

Ⅰ型系统是指系统开环传递函数中有一个         环节，因此Ⅰ型系统对加速度输入信号的稳态误差为         。

按输入信号的性质（或特征）来分，控制系统可分为：         、         和         。

线性定常系统对谐波输入的稳态输出称为频率响应，其稳态输出与输入的幅值比是输入信号的频率的函数，称其为         ，稳态输出信号与输入信号的相位差也是的函数，称其为         。

在时域分析中，正弦信号常作为基本输入信号来分析系统性能。（    ）

一般来讲，系统在输入信号作用下的输出由瞬态响应和稳态响应组成。以此，在分析系统时，可以忽略瞬态响应。（    ）

在频域分析中，下列那种信号作为基本输入信号来分析系统性能（    ）

当输入信号为（A为常数）时，则下列系统中存在稳态误差的是（    ）