重物

图5，有一重物G＝10kN的物体从h＝0.01m处自由下落，冲击在杆件上。杆件为轴心受力杆。A₁＝100mm²，A₂＝200mm²。材料的弹性模量E＝2×10⁵MPa，不考虑杆件的自重。求杆内产生的动应力。

起重机起吊重物Q，由静止状态开始，以等加速度上升，经过时间t，重物上升高度为H。则起吊过程中吊索内的拉力为（     ）

起重机起吊重物Q，由静止状态开始，以等加速度上升，经过时间t，重物上升高度为H。则起吊过程中吊索内的拉力为（     ）

一台桥式起重机的主钩电动机为异步电动机，其额定数据为：P_N＝22 kW，n_N＝723 r/min，E_2N＝197 V，I_2N＝70.5 A，λ＝3，折算到电动机轴上的负载转距T_F＝100 N.m.试计算：1）在固有特性上提升负载时电动机的转速；2）电动机以758 r/min的转速下降重物时转子每相应串多大的电阻﹖3）若转子每相串入的电阻为转子本身电阻的119倍时，电动机的转速是多少﹖4）电动机在（1）状态下运行，为了停车采用反接制动，要求最大制动转距为2T_N，转子每相应串多大的电阻﹖

它励直流电动机：P_N= 100 kW，U_N= 440 V，I_N= 254 A，n_N= 1000 r/min，R_a= 0.1 Ω，容许最大电枢电流I_a= 2.2 I_N，设电机带动额定负载以额定转速稳定运行在电动状态，试求： 1）以最大电枢电流进行反接制动时，所需制动电阻为多大？ 2）如负载为位能性负载，要使电机以100 r/min的速度下放重物，如何实现？求出相应参数； 3）画出固有特性示意图及上述（1）、（2）两种情况的机械特性示意图。

如下图所示，已知物体的质量为m，弹簧的刚度系数为k，原长为L₀，静伸长为d_et，如以弹簧原长末端为坐标原点、x轴竖直向下，则重物的运动微分方程为(    )。