闭环

半闭环和全闭环位置反馈系统的根本差别在于位置传感器安装的位置不同，半闭环的位置传感器安装在工作台上，全闭环的位置传感器安装在电机的轴上。

闭环控制系统比开环及半闭环系统     。

闭环控制系统与半闭环控制系统的区别在于（）

矢量控制系统中（          ）环既可以采用闭环，也可以采用开环控制。

采用(          )调节器组成的闭环系统为有静差调速系统；采用(         )调节器组成的闭环系统为无静差调速系统。

在双闭环系统中，改变电动机的转速时，可以采用调节(           )的方法。要改变电机堵转电流时，应改变(         )。

在转速负反馈单闭环调速系统中，当测速反馈系数α，电动机的励磁电流I_f发生变化时，系统对(         )的变化有调节作用。

转速电流双闭环调速系统，对电网电压的波动(         )调节器起主要抗扰调节作用；对负载扰动(         )调节器起主要抗扰调节作用。

闭环系统静特性的硬度比开环系统静特性硬度(         )。在同样负载扰动下，开环系统的静态速降为闭环系统速降的(         )倍。

直流双闭环调速系统突加给定的起动过程分三个阶段（                     ）
（                       ）（                      ）。