闭环

转速电流双闭环调速系统中转速调节器的英文缩写是  

在速度负反馈单闭环调速系统中，当下列（）参数变化时系统无调节能力。  

双闭环调速系统中，在恒流升速阶段时，两个调节器的状态是（）。  （  

双闭环直流调速系统的起动过程中不包括  

转速无静差闭环调速系统中，转速调节器一般采用（)调节器。  

．双闭环直流调速系统的起动过程中不包括  

在定性的分析闭环系统性能时，截止频率ω 越高,则系统的快速性  

与开环系统相比，单闭环调速系统的稳态速降减小了。

闭环系统静特性的硬度比开环系统静特性硬度(         )。在同样负载扰动下，开环系统的静态速降为闭环系统速降的(         )倍。

直流双闭环调速系统突加给定的起动过程分三个阶段（                     ）
（                       ）（                      ）。