闭环

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闭环系统电动机转速与负载电流（或转矩）的稳态关系，即静特性，它在形式上与开环机械特性相似，但本质上却有很大的不同。

双闭环可逆系统中，电流调节器的作用之一是对负载扰动起抗扰作用。

电压闭环相当于电流变化率闭环。

双闭环调速系统在起动过程中，速度调节器总是处于饱和状态。

闭环系统可以改造控制对象。

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