图7，AB段为实心圆截面，直径100mm；BC段为实心圆截面，直径200mm；CD段为空心圆截面，外径200mm，内径100mm。材料的容许剪应力[τ]＝70MPa。（1）校核该轴的强度；（2）若G＝8×104MPa，求此轴总转角。
在图示机构中，杆O 1 A O2 B，杆O 2 C O3 D，且O 1 A =200mm，O 2 C =400mm，CM = MD =300mm，若杆AO1 以角速度 = 3 rad / s 匀速转动，则D点的速度的大小为 cm/s。
O2 B，杆O 2 C 
= 3 rad / s 匀速转动，则D点的速度的大小为 cm/s。
