B

在下图所示机构中，杆O₁A∥O₂B，杆O₂C∥O₃D，且O₁A = 200 mm，O₂C = 400 mm，CM = MD = 300 mm，若杆AO₁以角速度 w=3 rad/s匀速转动，则点D的速度的大小为     cm/s，点M的加速度的大小为     。则横线上正确的是(    )。

如下图所示，直角刚杆AO=2 m，BO=3 m，已知某瞬时点A的速度v_A = 6 m/s，而点B的加速度与BO成a=60°角，则该瞬时刚杆的角度速度w和角加速度a分别为(    )  

在图示机构中，杆O 1 A O2 B，杆O 2 C O3 D，且O 1 A =200mm，O 2 C =400mm，CM = MD =300mm，若杆AO1 以角速度 = 3 rad / s 匀速转动，则D点的速度的大小为        cm/s。

直角刚杆AO =2m，BO =3m，已知某瞬时A点的速度 =6m/s；而B点的加速度与BO成 = 60°角。则该瞬时刚杆的角加速度 =（             ）rad/s²。

图示机构，构件的重量和摩擦力忽略不计，试确定主动力F（垂直于AB）和主动力矩M的关系。

平面运动刚体上三个点A、B、C构成等边三角形，某瞬时各点加速度或速度矢量如图2所示。则图2中——所示的运动是可能的。

边长b =100 mm 的正方形均质板重400N，由三根绳拉住，如图所示，当FG绳被剪断的瞬时，BE绳的张力（   ）；

重为P的均质圆柱放在V形槽里，考虑摩擦。当圆柱上作用有一力偶，其矩为M时(见下图)，圆柱处于极限平衡状态。此时接触点A、B处的法向约束力F_NA与F_NB的关系为(    )。

若作用在点A的两个大小不等的力F₁和F₂沿同一直线但方向相反，如附图4.1所示，则其合力可以表示为(    )。

  在如图所示结构中，直角弯杆AB与水平杆BD在B处铰接，已知均布载荷的集度q=5kN/m，力偶矩的大小M=30kN·m，各杆尺寸如图所示，单位为m，不计各杆的自重和各接触处摩擦。试求固定端约束A和可动铰支座C处的约束力。