在如图所示结构中,直角弯杆AB与水平杆BD在B处铰接,已知均布载荷的集度q=5kN/m,力偶矩的大小M=30kN·m,各杆尺寸如图所示,单位为m,不计各杆的自重和各接触处摩擦。试求固定端约束A和可动铰支座C处的约束力。
在下图所示机构中,杆O1A∥O2B,杆O2C∥O3D,且O1A = 200 mm,O2C = 400 mm,CM = MD = 300 mm,若杆AO1以角速度 w=3 rad/s匀速转动,则点D的速度的大小为 cm/s,点M的加速度的大小为 。则横线上正确的是( )。